Нүүрний функцтэй нэгдсэн ундаа дүүргэх машин нь нэг, синхрончилсан нэгдэлд хоёр чухал багтаан хийх үе шатг нийлүүлж, дүүргэх, мөргөх зэрэгцээ нэгддэг. Энэхүү загвар нь үйлдвэрлэлийн шугамыг хамгийн бага болгодог, тоног төхөөрөмжийн хоорондын шилжүүлэн авах цэгүүдийг багасдаг (Энэ нь бодис арилжаалах эрсдэл, бөмбөгийн асуудал багасдаг) бөгөөд хоёр процессын хооронд төгс цаг хугацааг хангадаг тул ундааны үйлдвэрлэгч Машин нь ихэвчлэн дүүргэх хэсэг (шүүмжлэл, даралт, эсвэл уусны төрөлөөс шалтгаалан пистоны технологийг ашигладаг) бөгөөд дараа нь хаалганы цамхаг байдаг. Тогтуурын нэгжийг олон төрлийн хаалтын төрөлд тохируулж болно, түүний дотор пластмас, шилэн бөмбөгийн буудалд буудалдсан, спортын хаалтын далдсан хаалтыг, эсвэл бүр хааны цогцолборт хаалтыг ч гэсэн. Төвлөрсөн PLC нь аль алиныг нь хянаж, ажилтнууд нь дүүргэх хэмжээ, хязгаарлах эргэлтийн хүч, үйлдвэрлэлийн хурдг нэг хүний машин интерфейс (HMI) -ээс удирдахыг зөвшөөрдөг. Энэ интеграци нь CO2 хог хаягдлыг урьдчилан сэргийлэхэд тулсны дараа шууд мөргөлдөх нь чухал ач холбогдолтой нүүрстөрөгч ундаагийн хувьд онцгой ач холбогдолтой юм. Ace-Filling нь жижиг дунд зэргийн ундааны үйлдвэрлэлийн компакт, үр ашигтай, найдвартай шийдлийг бүрдүүлэх зорилгоор эдгээр хос системүүдийг үйлдвэрлэдэг бөгөөд тэмдэглэлт, багтаамж хийхээс өмнө бүх савцыг нарийвчлан дүүргэж, аюулгүйгаар мөргөлдөж байгаагаа баталгаажуулдаг.